A Heráldica da União de Freguesias de Mação, Penhascoso e Aboboreira é resultado da junção dos brasões existententes das três Freguesias que constituem esta União desde o ano 2013:

Ordenação heráldica: 21 de agosto de 2001
Descrição: Escudo de prata, uma faixa de vermelho, endentada no bordo superior, acompanhada em chefe por ramo de pinheiro de verde, frutado de vermelho e ramo de oliveira de verde, frutado de negro e, em ponta, de um monte de verde. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: “FREGUESIA DE MAÇÃO”.

Ordenação heráldica: 31 de outubro de 2002
Descrição: Escudo de azul, vieira de ouro realçada de negro e duas estrelas de David, de prata, tudo alinhado em roquete; em campanha, monte de três cômoros de ouro, movente da ponta. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: “PENHASCOSO”.

Ordenação heráldica: 10 de julho de 2002
Descrição: Escudo de ouro, roda de azenha de negro, entre dois ramos de oliveira de verde, frutados de negro, com os pés passados em aspa, tudo encimado por três pinheiros arrancados de verde, frutados de vermelho, alinhados em faixa. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: “ABOBOREIRA”.