A Rota do Cabeço da Cruz percorre em anel a vila de Mação e é a rota privilegiada para conhecer a sede do concelho e a bucólica paisagem circundante.

Fazendo do Largo dos Bombeiros Voluntários o seu ponto de partida e chegada, o sentido recomendado ruma a Este, em direção à Avenida Dr. Vicente Mendes Mirrado, e daí até Vale Perto.